제품소개
특징 및 응용분야

특징
  • 다양한 응용 분야에서 사용 가능
  • 편리한 3D 카메라 캘리브레이션
  • 강인한 레이저 프로파일 데이터 취득
  • Auto Exposure 및 레이저 파워 컨트롤 지원
  • 더욱 선명한 3D View
  • 단순한 조작만으로 가능한 3D 측정
  • 멀티 3D 카메라 시스템을 통한 검사 범위 확장
  • 최고의 가성비(성능을 높이고, 가격은 낮추고)
응용 분야
  • 2D / 3D 측정(거리, 높이, 치수, 부피)
  • 3D 부품 검사(PCB, 배터리, 케이스)
  • 소비자 가전 / 전자 기기 외관 검사
  • 자동차 부품 치수 측정(베어링, 타이어 등)
  • 사출물 검사(플라스틱, 알루미늄)
  • 용접물 검사
  • 음각 문자 판동(OCR)
개요

라온 피플 3D 레이저 프로파일 카메라는?


비전 검사 이제는 3D 시대입니다. 어플리케이션 분야에 따라 2D가 아닌 3D가 최적의 선택이 될 수 있습니다. 라인 레이저 프로파일 형태로 국내에서 최초로 개발된 라온피플의 3D 카메라는 기존 2D 비전 검사의 한계를 뛰어 넘어 3D 매칭을 이용한 다양한 검사에 응용 할 수 있습니다.
레이저 프로파일은 점들의 집합이므로, 점들의 피크 디텍션이 부정확하면 올바른 3D 검사가 이루어 질 수 없습니다. Max, COG, 가우시안 알고리즘의 단점을 보완한 자체 개발 피크 디텍션 알고리즘으로 더욱 정밀한 피크 디텍션을 적용하며 정밀도 및 안정성을 모두 확보 하였습니다. 또한 Z-축 진동 보정 기능을 추가하여 인라인의 제품 이동 시에 이동 환경 또는 주변 환경에 의해 검사에 방해가 될 수 있는 부분들을 사전에 차단합니다.
기존 3D 카메라는 뷰어를 제외하고는 제조사에서 제공하는 API를 이용해서 직접 측정, 캘리브레이션 기능을 구현하거나 또는 고가의 별도 소프트웨어 패키지를 구매해야만 합니다.
하지만, 라온피플의 3D 카메라는 3D 카메라 구매와 별도의 구현 또는 별도 소프트웨어 패키지를 구매하지 않고 구매와 동시에 측정 및 캘리브레이션을 진행 할 수 있습니다.


주요기능

편리한 3D 카메라 캘리브레이션


라온피플 3D 카메라 켈리브레이션의 장점
  • 카메라 각도, 거리 등에 대한 정보 입력 없이 두 단계로 모든 캘리브레이션 진행
  • 기본 소프트웨어 캘리브레이션 패키지 제공
  • 3D 카메라 캘리브레이션에 최적화된 캘리브레이션 패턴 도면 제공


캘리브레이션 단계
  • Step 1> 캘리브레이션 이미지 취득
  • Step 2> 캘리브레이션 버튼 클릭


렌즈 디스톨션 보정

체스 보드 캘리브레이션 패턴으로 몇 장의 이미지 취득 후 캘리브레이션 버튼 클릭




메트릭 캘리브레이션 (원근감 보정)

레이저 캘리브레이션 2D 영상을 획득 후 캘리브레이션 버튼을 클릭





강인한 레이저 프로파일 데이터 취득


주변 환경에 강인한 프로파일 데이터 획득

레이저 광원은 측정 물체의 재질, 색상, 외부 조명 조건 등의 영향에 의해 측정 결과가 달라지거나 오동작할 수 있습니다. 라온피플의 3D 카메라는 자체 레이저 파인딩 기술을 이용하여 다양한 주변 환경에 강인한 프로파일 데이터를 취득합니다



더욱 정밀한 피크 디텍션

레이저 프로파일은 점들의 집합이므로, 점들의 피크 디텍션이 부정확하면 올바른 3D 검사가 이루어 질 수 없습니다. Max, COG, 가우시안 알고리즘의 단점을 보완한 자체 개발 피크 디텍션 알고리즘으로 적용하며 정밀도 및 안정성을 모두 확보 하였습니다.




유저 설정을 최소화 시킨 강력한 알고리즘

라온피플의 강력한 알고리즘은 높은 품질의 레이저 프로파일 데이터를 통해 유저 설정 조작을 최소화합니다. 레이저 영상을 완벽하게 획득하지 못한 경우라고 라온피플 자체 피크 디텍션 알고리즘을 통해서 양질의 프로파일 데이터를 획득 할 수 있습니다





레이저 파워 컨트롤 및 오토 익스포져 지원


레이저 파워 컨트롤 지원

3D 검사 재질의 반사율이 높은 경우 낮은 레이저 파워가 필요하며, 반사율이 낮은 경우 높은 레이저 파워가 필요합니다. 라온피플의 3D 카메라는 레이저 파워 컨트롤 기능을 지원하므로 다양한 반사율을 갖는 재질 검사가 가능합니다. 레이저 모듈의 전원(+12VDC) 및 레이저 파워 조정(0~+5VDC)은 3D 카메라에서 직접 제공하기 때문에 레이저에 별도 전원 및 파워 조정용 별도 장치를 설치해야 하는 불편함을 제거하였습니다.



자동 노출 지원

초기 3D 카메라와 레이저 설정 시에 자동 노출 및 레이저 파워 조정을 통해서 측정체의 반사율, 재질, 색상 변경에 따른 초기 설정 시간을 줄일 수 있습니다.


검사 재질 Laser Power Control Exposure
반사율이 높은 측정 물체 Laser Power Down
(One Click)
Auto Exposure
(One Click)
반사율이 낮은 측정 물체 Laser Power Up
(One Click)



더욱 선명한 3D 뷰


레이저 파워 컨트롤 지원

물체를 스캔하여 획득한 프로파일에서 사용자의 선택에 따라 COP(Cloud Of Point)상에서 Noise 제거 알고리즘을 통해 아래의 그림과 같이 선명한 물체 인식 데이터를 획득할 수 있습니다. 프로파일 데이터의 필터 종류는 Average, Median Smooth, Removal등을 제공합니다.




뷰어 툴




단순한 조작만으로 가능한 2D/3D 측정


3D 카메라를 처음 사용자도 직관적이며 단순화된 GUI 구성

설정, 측정, 연결, 뷰어 모드, 캘리브레이션과 같이 꼭 필요한 기능만을 개발을 하였습니다.
연결 → 측정 → 결과 확인 원스탑 측정 및 실시간 결과 확인 기능이 가능합니다.




측정 툴




멀티 3D 카메라 시스템을 통한 검사 범위 확장


Occlusion을 최소화 하기 위한 멀티 카메라 솔루션

3D 카메라 또는 스캐너 특징상 영상 획득 시 음영 지역 즉 물체 이동 시 형상에 따라 카메라 영상에 보이지 않는 부분이 존재하게 되는데 이를 개선하기 위해 듀얼 카메라를 이용하여 보다 정확한 물체 형상의 치수 정보를 획득 가능





FOV 확장을 위한 멀티 카메라 솔루션

다양한 크기의 물체 측정도 다수의 3D 카메라를 이용해서 FOV 확장 및 영상 합성을 이용해서 측정이 가능합니다.


제품사양

Sensor Specification
Sensor Resolution CMOS 2048(H) x 1088(V)
Pixel Size 5.5㎛ x 5.5㎛
Bit Depth 10bit
Shutter Mode Global Shutter
Optical Format 2/3”
Profile Speed 337fps(2048 x 1088 pixels) ~ 12400fps(2048 x 17 Pixels)
Sub Pixel 1/64
Interface Specification
Digital IOs Digital Input x 2
Digital Output x 2
Laser Power +9.5V DC
Laser Brightness adjustment Voltage 0 ~ +4V DC
PC Interface GigE Vision
Mechanical Specification
Lens Mount C-Mount
Size 60mm x 60mm x 62mm
Weight 300g
Power Requirement
Power Supply +12 ~ 24V DC
참조문서

Presentation Material



라온피플 블로그