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3D 카메라

라온피플 3D 레이저 프로파일 카메라는?

비전 검사 이제는 3D 시대입니다.
어플리케이션 분야에 따라 2D가 아닌 3D가 최적의 선택이 될 수 있습니다.
라인 레이저 프로파일 형태로 국내에서 최초로 개발된 라온피플의 3D 카메라는
기존 2D 비전 검사의 한계를 뛰어 넘어 3D 매칭을 이용한 다양한 검사에 응용 할 수 있습니다.

  • 다양한 응용 분야에서 사용 가능
  • 편리한 3D 카메라 캘리브레이션
  • 강인한 레이저 프로파일 데이터 취득
  • Auto Exposure 및 레이저 파워 컨트롤 지원
  • 더욱 선명한 3D View
  • 단순한 조작만으로 가능한 3D 측정
  • 멀티 3D 카메라 시스템을 통한 검사 범위 확장
  • 최고의 가성비(성능을 높이고, 가격은 낮추고)

다양한 응용 분야

라온피플의 3D 레이저 프로파일 카메라는 공정 연계에 최적화되어 있으며 다양한 분야에서 응용 가능합니다.

  • 2D / 3D 측정(거리, 높이, 치수, 부피)
  • 3D 부품 검사(PCB, 배터리, 케이스)
  • 소비자 가전 / 전자 기기 외관 검사
  • 자동차 부품 치수 측정(베어링, 타이어 등)
  • 사출물 검사(플라스틱, 알루미늄)
  • 용접물 검사
  • 음각 문자 판독(OCR)

높이 검사 동영상 사례

  • 제품: 라온피플 3D 카메라 LP3DC-EE002MC
  • 검사: Connector Pin 성형 및 개수 검사(PASS/FAIL)
  • 검사 방법 : Profile Data 높이 정보를 이용한 성형 불량 검출 및 Pin 개수 카운팅
  • 응용분야 : Connector Pin 휘어짐, 성형 불량, 개수 카운팅 등
  • 제품: 라온피플 3D 카메라 LP3DC-EE002MC
  • 검사: 높이 검사(PASS/FAIL)
  • 검사 방법 : Profile data의 높이 정보를 이용한 성형 불량 검출
  • 응용분야 : 강판, 철제 빔 등의 형상 불량 검출

편리한 3D 카메라 캘리브레이션

라온피플 3D 카메라 켈리브레이션의 장점
  • 카메라 각도, 거리 등에 대한 정보 입력 없이 2 Step으로 모든 Calibration 진행
  • 기본 SW Calibration Package 제공
  • 3D Camera Calibration에 최적화된 Calibration Pattern 도면 제공
  • 2 Step Calibration
    Step 1> 캘리브레이션 이미지 취득
    Step 2> 캘리브레이션 버튼 클릭
Lens Distortion 보정
  • 체스 보드 Calibration Pattern으로 몇 장의 이미지 취득 후 캘리브레이션 버튼 클릭
Metric Calibration(원근감 보정)
  • 레이저 캘리브레이션 2D 영상을 획득 후 캘리브레이션 버튼을 클릭

강인한 레이저 프로파일 데이터 취득

주변 환경에 강인한 프로파일 데이터 획득
  • 레이저 광원은 측정 물체의 재질, 색상, 외부 조명 조건 등의 영향에 의해 측정 결과가 달라지거나 오동작할 수 있습니다. 라온피플의 3D 카메라는 자체 레이저 파인딩 기술을 이용하여 다양한 주변 환경에 강인한 프로파일 데이터를 취득합니다
더욱 정밀한 Peak Detection
  • 레이저 프로파일은 점들의 집합이므로, 점들의 Peak Detection이 부정확하면 올바른 3D 검사가 이루어 질 수 없습니다.
  • Max, COG, 가우시안 알고리즘의 단점을 보완한 자체 개발 Peak detection 알고리즘으로 적용하며 정밀도 및 안정성을 모두 확보 하였습니다.
User Setting을 최소화 시킨 강력한 알고리즘
  • 라온피플의 강력한 알고리즘은 높은 품질의 레이저 프로파일 데이터를 통해 User Setting 조작을 최소화합니다.
    레이저 영상을 완벽하게 획득하지 못한 경우라고 라온피플 자체 Peak Detection 알고리즘을 통해서 양질의 Profile date를 획득 할 수 있습니다

레이저 파워 컨트롤 및 Auto Exposure 지원

레이저 파워 컨트롤 지원

3D 검사 재질의 반사율이 높은 경우 낮은 레이저 파워가 필요하며, 반사율이 낮은 경우 높은 레이저 파워가 필요합니다. 라온피플의 3D 카메라는 레이저 파워 컨트롤 기능을 지원하므로 다양한 반사율을 갖는 재질 검사가 가능합니다. 레이저 모듈의 전원(+12VDC) 및 레이저 파워 조정(0~+5VDC)은 3D 카메라에서 직접 제공하기 때문에 레이저에 별도 전원 및 파워 조정용 별도 장치를 설치해야 하는 불편함을 제거하였습니다.

Auto Exposure 지원

초기 3D Camera와 레이저 세팅 시에 Auto Exposure 및 레이저 파워 조정을 통해서 측정체의 반사율, 재질, 색상 변경에 따른 초기 세팅 시간을 줄일 수 있습니다.

검사 재질 Laser Power Control Exposure
반사율이 높은 측정 물체 Laser Power Down
(One Click)
Auto Exposure
(One Click)
반사율이 낮은 측정 물체 Laser Power Up
(One Click)

더욱 선명한 3D View

레이저 파워 컨트롤 지원

물체를 스캔하여 획득한 Profile에서 사용자의 선택에 따라 COP(Cloud Of Point)상에서 Noise 제거 알고리즘을 통해 아래의 그림과 같이 선명한 물체 인식 데이터를 획득할 수 있습니다.
Profile 데이터의 필터 종류는 Average, Median Smooth, Removal등을 제공합니다.

Viewer Tool

단순한 조작만으로 가능한 2D/3D 측정

3D 카메라를 처음 사용자도 직관적이며 단순화된 GUI 구성

  • Setting, 측정, 연결, Viewer Mode, Calibration과 같이 꼭 필요한 기능만을 개발을 하였습니다.
  • 연결 → 측정 → 결과 확인 One Stop 측정 및 실시간 결과 확인 기능이 가능합니다.
Measurement Tool

멀티 3D 카메라 시스템을 통한 검사 범위 확장

Occlusion을 최소화 하기 위한 Multi Camera Solution
  • 3D Camera 또는 Scanner 특징상 영상 획득 시 음영 지역 즉 물체 이동 시 형상에 따라 카메라 영상에 보이지 않는 부분이 존재하게 되는데 이를 개선하기 위해 Dual 카메라를 이용하여 보다 정확한 물체 형상의 치수 정보를 획득 가능
2. FOV 확장을 위한 Multi Camera Solution
  • 다양한 크기의 물체 측정도 다수의 3D 카메라를 이용해서 FOV 확장 및 영상 합성을 이용해서 측정이 가능합니다.

최고의 가성비(성능을 높이고, 가격은 낮추고)

기존 3D 카메라는 Viewer를 제외하고는 제조사에서 제공하는 API를 이용해서 직접 측정, Calibration 기능을 구현하거나 또는 고가의 별도 SW Package를 구매해야만 합니다.
하지만, 라온피플의 3D 카메라는 3D 카메라 구매와 별도의 구현 또는 별도 SW Package를 구매하지 않고 구매와 동시에 측정 및 캘리브레이션을 진행 할 수 있습니다.

Specification

  • 2048 x 1088 Pixel Resolution
  • 337 fps ~ 12,400fps(32x17)
  • GigE Vision Interface, Global Shutter
  • Accurate Peak Detection
  • Encoder Interface
  • Adjustable power supply for external laser
  • 2D/3D measurement

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라온피플(주)
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